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食品行业中的自动化 Semblr 进一步开发的升级版本，用于烹制冷热餐以及六种不同的菜单系列，提供不同国家的美食。运作中的 Semblr 外观光滑无暇，但 Karakuri 团队承认，通往自动化的道路有时很崎岖。Liam Rogers 说：“食材是一种非常难以加工的原材料，有时是粘的，有时是稀的，有时是块的。而且，由于厨房通常自动化程度不高，而且有不同的厨师掌勺，所以每天准备的食材总是有点不同。一位厨师把胡萝卜切成圆的，而下一位厨师却把胡萝卜切成方的。所以我们需要一种非常灵活的技术。液压驱动存在管道复杂、清洁困难等缺点，因此限制了它在装配作业中的应用。福建系统集成平台

　AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应用主要有物体识别、目标检测与跟踪、语义分割、实例分割等，语义SLAM能把物体识别与视觉SLAM结合起来，将标签信息引入优化过程中，构建带物体标签的地图，实现机器人对周围环境内容的理解。 　　传统的2D障碍物检测存在许多局限性，通过人工智能语义分割，可以更有效地判断人或障碍物的情况，提绕行效率，机器人系统可以提升应用效率和智能化水平。 　　新技术与机器人技术的加速融合将进一步推动产品的更新换代。移动机器人的自主性主要体现在“状态感知”、“实时决策”、“准确执行”这三个方面。物联网、AI、5G等新一代信息技术与机器人技术相互结合，能够让设备效交互，数据更加自由流动，并通过算法指挥硬件发挥效能。福建系统集成平台机器人本体企业加速布局系统集成以期推动机器人应用的方式，也在一定程度上挤压了系统集成商的生存空间。

成功，有很多建议 通过自动化减轻厨房和食堂团队的工作量，方便卫生管理，提高菜品质量和个性化程度 – 这是 Semblr 开发的重点。Karakuri 公司的产品开发经理乔-穆勒 (Joe Muller) 透露了两年来开发的细节。“我们之前试用的机械臂根本无法达到我们需要的速度。当我们联系 KUKA 时，该团队为我们提供技术支持，并引导我们畅游机械臂的世界。对我们来说，拥有一个灵活的、节省空间的机器人是非常重要的，但其运动范围还要宽广。”因为如要在现在公司的食堂中能找到一个位置，那只有一个小房间能派上用场。然而，机械臂的运动范围必须宽广，以便尽可能多地到达在其周围的配餐室。KR AGILUS，一个占地面积小的六轴机器人，可以应对各种挑战。其运动范围可达 900 mm、快速和精确性令人折服。

Joachim Burkert 详细介绍说：“我们必须用一台装在紧凑单元中的小型机器人，在极其狭窄的空间内容纳非常多的工件，然后将其准确定位并放置在焊机内。此外，我们还要相互协商确定机器人如何准确运输零件，因为我们的每个动作都要抓取并接合两个工件。”据 Burkert 介绍，wbt automation 在 98% 的自动化项目中都用到了 KUKA 机器人。“为此所需的高精度要求采用一台能够精确测量的机器人，而不是成品的大路货。我们选择了一台型号为 KR10 R1100 的 KR AGILUS 机器人。在给我们发货之前，KUKA 还专门对它再次进行了集中训练。”现在，这台机器人主要能够利用其激光传感系统检查工件的位置，并除了四指抓爪外，还使用一根细的真空吸管来精确定位每一片盖板玻璃。 欧洲模式是机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。

机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从机器人品牌商购买本体，再根据不同行业或客户的需求，定符合生产需求的解决方案。系统集成想从小做规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复。毛利率低，很容易让系统集成商“造血”能力不足。福建系统集成平台

机器人生产商的利润点是产品的销售利润，关注点在产品上；集成商的利润点是施工费用，管理费用，产品插件。福建系统集成平台

门派四：更加细分的领域，江湖对比：门派分支小众门派 除了江湖上的几个派别，还会有更多分支出来的小门派，如峨眉派、古墓派、崆峒派等，这些门派虽不是主流，但是也同样在某一地域或某一领域有着较的话语权和优势。我国工业机器人系统集成商在更加细分的行业同样在不断积累经验，如半导体、PCB板、鞋帽、绣花针等等行业，越细分的行业国内系统集成商的机会就越，所在市场内的地位和品牌力度更强，这也是部分系统集成商各生门派的一机会。除了江湖上的几个派别，还会有更多分支出来的小门派，如峨眉派、古墓派、崆峒派等，这些门派虽不是主流，但是也同样在某一地域或某一领域有着较的话语权和优势。福建系统集成平台

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